خانه / مقالات آموزشی و ترویجی / پرنده‌های بدون سرنشین / معرفی ریز پهپاد ای ‏آر-۱۰۰ بی

معرفی ریز پهپاد ای ‏آر-۱۰۰ بی

خانواده اِیرروبوت به عنوان سامانه ‏های ارزان قیمت و تقریبا کم صدا و کوچک برای شناسایی، تجسس، گردآوری اطلاعات، امداد و نجات و بازرسی محلی توسعه یافته‏ است. این پهپاد می‏ تواند در حین پرواز تصاویر و داده ‏ها را به ایستگاه زمینی منتقل کند و هدایت آن بسیار ساده است. هندسه این پهپاد به صورت کوادروتود است و ماژول مرکزی آن شامل بخش ‏های اویونیکی و لینک‏ های داده است. چهار بازوی متقارن منشعب شده از ماژول اصلی هر کدام یک ملخ دو پره را در بر دارند. کل مجموعه توسط یک حلقه نازک بیرونی مهار شده تا از برخورد پره‏ ها به موانع جلوگیری کند. زیر هر یک از بازوها حلقه ‏ای انحنادار تعبیه شده که برای فرود و قرارگیری پهپاد روی زمین به کار می‏ رود. چهار دوربین رنگی و سیاه و سفید مختلف به صورت ماژولار قابل نصب روی این پرنده هستند که زمان نصب آنها حدود یک دقیقه است. در نمونه‏ های جدیدتر اِی ‏آر ۱۰۰ مکانیزم لرزه ‏گیر برای افزایش کیفیت تصاویر نصب شده است. این پهپاد قابلیت حرکت به تمام جهات را دارد و می‏ توان از آن در محیط‏ های عملیاتی با وزش باد تا سرعت ۲۸ کیلومتر بر ساعت استفاده کرد. این پهپاد قابل حمل توسط نفر است و به‏ صورت خودکار بر می ‏خیزد. نمونه ای‏ آر ۱۰۰ بی هم ‏اکنون عملیاتی است و توسعه یک نمونه جدیدتر از آن از سال ۲۰۱۱ آغاز شده است. پلیس، نیروی زمینی،‌ آتش‏نشانی و نیروهای امنیتی آلمان از مشتریان این پهپاد هستند.

۱۶۰۰۲-۱
علاوه بر نمونه ای‏ آر-۱۰۰بی دو نمونه دیگر از این خانواده تولید شده است. پهپاد ای ‏آر-۷۰ مجهز به سه بازوی پیشران و ابعاد کوچکتر (قطر حلقه بیرونی معادل ۷۰ سانتی‏متر) و نمونه ای ‏آر-۱۵۰ با وزن بیشتر و ابعاد بزرگتر (قطر حلقه بیرونی ۱/۵ متر) دیگر اعضاء این خانواده هستند. در ادامه مشخصات فنی نمونه ای ‏آر-۱۰۰بی آمده است.
موتور:
چهار موتور الکتریکی هر یک با توان ۱۶/۸ ولت به همراه یک باتری لیتیومی
ابعاد:
قطر حلقه بیرونی: ۱ متر
اوزان:
حداکثر وزن محموله: ۰/۲ کیلوگرم
حداکثر وزن برخاست:۱/۳کیلوگرم
عملکرد:
حداکثر سرعت افقی: ۲۸ کیلومتر بر ساعت
سقف پرواز عملیاتی: ۳۰۰۰ هزار پا
شعاع عملیاتی:۱کیلومتر
مداومت پروازی:۲۸ دقیقه

منبع:
نوید مقصودی، یکصد پهپاد نام‏ آشنا، انتشارات اندیشگاه فناوری های نوین، تهران، ۱۳۹۳٫

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *